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課程特色】：S7-200和S7-200SMART專業課程、運動控制課程、變頻器課程、觸屏課程、編碼器課程、通信技術課程等；交一個課程的錢，學多個課程體系；值！！！

【課程特點】：一整套的課程，從0開始，由淺入深，逐步深入，采用分步式案例教學法，以效果為導向，分步實現的理念，培養學員的學習興趣，動手實踐的興趣，引導理論知識的學習愿望來實現學員技術技能的提高。為達到學習效果，確保學員一人一機實踐操作，一人多機，連接電線實踐操作，達到多種設備互聯、通信，實現一整套設備系統的設計、制作、調試等獨自完成。

任課老師從事工業自動化控制行業多年，項目工程和教學經驗都非常豐富。課程是根據工廠工藝流程專門進行設計，以案例為導向，老師講解案例當中的關鍵點。讓學員深刻記憶、增強動手實踐的能力。

學員通過這多個課程的學習，完全可以勝任工廠電氣工程師職位，歡迎社會各界人士，工業自動化愛好者到本培訓中心參觀，免費體驗上機實踐操作，答疑解惑，經驗交流。

學員學成后，走向工作崗位，本中心是您長期的技術支持后盾，歡迎學完已走向工作崗位的老學員，回本培訓中心深造，經驗交流，與新學員交流學習心得。

【開班日期】：每月8號 、18號 、28號新課開班，周末免費公益課程，歡迎有興趣的朋友前來試聽、了解。安排上機實際操作。距離太遠可安排住宿。

【上課時間】： 

              全日制：上午9：00-11：30 下午13：30-17：00  晚上：18：00-21：00  周五休息

              周末班：周六,周日全天

              晚  班: 18：00-21：00   周五除外

【學習對象】：初中、高中、中專、職高、大學以及在職或不在職的想提升自己技術水平的電工朋友，工廠普工，設備維保人員，對當前生活狀態不太滿意，想提高的朋友。有電工基礎或沒有電工基礎的，看好電工、電氣自動化控制的社會各界朋友。

【課程表如下】：

一、S7-200和200-Smart  PLC學習：

1、西門子PLC編程基礎：

1)PLC的概述（分類、外型、式作方式）	5)S7-200存儲區和存儲范圍	9)二進制、十進制、十六進制的區別	13)BCD碼
2)PLC的型號及選型	6)PLC的數據類型（非常重要）	10)二進制、十進制、八進制、十六進制的轉換	14)格雷碼
3)S7-200/200Smart的硬件接線	7)復雜的數據類型	11)十進制數轉換成N進制數	15)四位的格雷碼編碼
4)S7-200/200Smart的地址分配原則	8)數據類型的檢查	12)碼制	16)ASCII碼

2、軟件介紹與基本指令：

1)軟件介紹: 整體軟件介紹；菜單欄和工具攔介紹；查看區域介紹；項目和指令區域

2)常開、常閉、線圈輸出：

習題A：啟保停的三種不同編程方法及選擇練習；     習題B：正反轉控制的三種不同編程方法思路及優缺點分析練習   

習題C：順序啟動的幾種編程方式練習及選優

3)PLC的掃描方式、上升沿、下降沿：理解PLC的工作方式及常用的邊沿信號

4)置位、復位、置位優先、復位優先：理解常用指令的使用

5)練習題：習題A：利用當前學到的知識編制五種單按扭啟停的程序

6)取反指令：學習取反指令的應用

7)練習題：

習題A：停車場單車道交通燈控制             習題B：編制長動和點動控制程序           習題C：制壓機安全運行程序     

習題D：用當前學到的知識編制壓機順序啟動和逆序停止程序                                 習題E：用當前學到的知識編制小車來回運行的程序

8)傳送指令：傳節指令，傳送字指令，傳送雙字指令，傳送浮點數指令

9)數據類型的轉換：字節，字，雙字，整數，實數（浮點數），BCD碼，取整等

10)練習題：相關數據的傳送和數據類型的轉讓換等練習（后面的練習重點應用）

3、高級指令和案例：

1)定時器：接通延時定時器（TON），掉電保護性接通延時定時器（TONR），斷開延時定時器（TOF），定時器的三種分辨率，

練習題：

習題A：兩燈交替閃爍	習題C：大功率電機的星三角控制	習題E：延時自動關斷	習題G：五臺電機順序啟動逆序停止
習題B：小功率電機的星三角控制	習題D：延時啟動延時停止	習題F：玻璃門自動開關	習題H：控制方式選擇）

2)計數器：增計數（CTU） ，減計數（CTD） ，增/減計數（CTUD），

練習題：

習題A：統計設備的運行時間；

習題B：設計一個計數程序

3)比較指令：比較的方式；比較的數據類型；可比較的區域；習題A：做自動正反轉

4)特殊存儲區：特殊存儲區位表；練習題

5)順序控制繼電器：載入順序控制繼電器（SCR），順序控制繼電器轉換（SCRT），順序控制繼電器結束（SCRE） ，使用SCR的限制

練習題：

習題A：紅綠燈控制程序練習

習題B：氣缸機械手的順序控制練習

習題C：洗衣機順序控制練習

4、高級功能指令和案例：

1)傳送指令：傳送字節指令，傳送字指令，傳送雙字指令，傳送浮點數指

邏輯運算指令：取反指令（INV），與指令（WAND），或指令（WOR），異或指令（WXOR），

練習題：

習題A：傳送指令做點動控制練習

習題B：傳送指令做彩燈輸出

習題C：傳送指令做多型號的產品生產

2)塊傳送指令：塊傳送（BLKMOV）

練習題：不同型號的產品調不同的參數練習

3)比較指令的深入：比較區域和嵌套，和時間斷電器值比較，和計數器值比較

練習題：習題A：搶答問題的機會程序練習

習題B：溫度控制程序練習

習題C：比較指令的彩燈程序練習

4)整數運算指令：整數運算指令的類型和用法

練習題：刀編號的選擇程序練習

5)實數運算指令：實數的加減乘除的運算類型和用法

練習題：

習題A：水流量的計算

習題B：數學運算指令

習題C：交替輸出程序練習

習題D：按鈕點動控制

習題E：奇偶輸出彩燈替練習

習題F：多個單按鈕啟停控制練習

6)尋扯：直接尋址，間接編址（指針的應用），填充指令（快速填充）

練習題：習題A：多型號多模具的生產線

習題B：快速存儲一百個數據練習

習題C：做數據查詢的程序練習

7)跳轉指令：跳轉至標簽（JMP），跳轉使用的范圍，跳轉使用的注意事項

練習題：習題A：用跳轉指令做單按鈕啟停

習題B：跳轉指令在鋸床切割木板的應用

8)循環指令：定義；示例

練習題：習題A：將185個數據相加，得出運算結果

習題B：將多個大數據相加，得出結果練習

習題C：將18個數據進行從小到大排序，從大到小排序

習題D：挑選出指定的數據

9)移位指令：定義、應用場合、用法等

練習題：習題A：周期循環輸出

習題B：用移位指令來做順序啟動逆序停止

習題C：多個彩燈多種輸出方式

習題D：按鈕點動控制

習題E：用移位指令做統計開窗數量

習題F：多臺空壓機常用和備用運行

習題G：不合格產品檢測

10)編碼譯碼指令：編碼指令 ，解碼指令 ，七段數字顯示譯碼 

練習題：習題A：參數選擇練習

習題B：64層電梯樓層顯示方法運算

習題C：用七段數字顯示譯碼制作時分秒的運行

5、子程序和中斷程序：

1)子程序：子程序的作用，子程序模塊化示例，子程序模塊化例子

2)中斷程序：中斷的定義，中斷的類型，中斷事件表，中斷示例，子程序和中斷程序的練習題：習題A：手動和自動控制方式練習

習題B：調用子程序做單按鈕啟停

習題C：調用子程序做機械手

習題D：用子程序做模板文件 

習題E：做一個I0.0的上升沿中斷

習題F：做一個定時器中斷

6、編碼器和高速計數器令：

1)編碼器：編碼器的分類；編碼器的工作原理；編碼器常用在那些場合；編碼器的應用；編碼器的外觀和分辨率；編碼器的接線

2)高速計數器：定義；高速計數器的數量及地址編號；高速計數器指令；高速計數器指令；高速計數器的輸入端；高速計數器的模式和輸入；高速計數器的狀態字；高速計數器的控制字；高速計數器的當前值和預設值；高速計數器的中斷事件號

練習題：習題A：編碼器測量機床位置

習題B：編碼器測量電機轉速 

習題C：高速計數做正反轉控制 

習題D：高速計數做兩點定位

習題E：用編碼器做簡易的多點定位控制

7、模擬量：

1)模擬量輸入輸出的概論

2)模擬量輸入輸出模塊

3)模擬量擴展模塊接線圖及模塊設置 

4)EM235的常用技術參數 

5)6個DIP開關功能進行排列組合

6)200Smart模擬量輸入輸出接線：（兩線制、三線制、四線制）

7)編程方式

8)直接調用模擬量地址

9)用庫來編程

10)S7-200 Smart 編程方式

11)200 Smart 摸擬量輸入輸出信號的選擇與編程地址

練習題：習題A：將模擬量的值轉換成相對應的實數

習題B：將實數轉換成相對應的速數 

習題C：200Smart的模擬量的應用 

習題D：S7-200的模擬量的應用

習題E：模擬量在實際的設備上的應用

8、P I D：

1)PID的定義

2)PID控制的原理和特點 

3)比例（P）控制 

4)積分（I）控制

5)微分（D）控制

6)PID控制原理與程序流程

7)模擬PID控制系統組成

8)PID調節器各校正環節的作用

9)PID調節常用口訣

10)PID控制器參數的工程整定

11)速度PID調節的練習

12)溫度PID調節的練習

9、運動控制：

1)脈沖輸出

2)PWM操作

3)PTO操作

4)PTO的控制寄存器

5)PTO/PWM控制寄存器

6)高速脈沖輸出的應用

7)高速脈沖輸出

8)用庫文件做高速脈沖輸出

9)庫文件說明

10)用指令來做PTO輸出

11)PTO脈沖串的輸出練習

12)脈沖周期寬度輸出練習

13)PWM 脈寬輸出加減速控制練習

14)PTO 輸出伺服點動控制練習

15)PTO 輸出伺服回原點控制練習

16)PTO 輸出往返控制練習

17)PTO 輸出與高速計數器練習

18)當前位置和決結位置控制

19)多點定位控制

20)運動控制和其它指令的綜合應用

10、時鐘指令和表指令：

1)時鐘功能概論

2)時鐘的設置：用軟件設置，時鐘指令，時鐘的輸入，讀取時鐘

3)表指令：內存填充（FILL） ，增加至表格(AD_T_TBL )，后入先出（LIFO），先入先出（FIFO），表格查找（TBL_FIND） ，查表的注意事項

練習題：習題A：多工位機械手控制器程序練習

習題B：停車場車位監控程序練習 

習題C：水泵定時啟停，過微電時控開關的功能應用 

習題D：將時鐘指令分解顯示的功能應用練習 

習題E：時鐘指令的寫入讀出與轉換 

四、運動控制技術

1、步進電機工作原理及特性

2、步進控制系統介紹

1)步進控制系統的各組成部份及分析 

2)步進驅動器和電機的工作過程演示

3)兩相步進電機繞組樣式

4)步進電機內部結構圖展示及分析

3、步進驅動器介紹

1)環形分配器的功能分析

2)步進電機、步進驅動器和PLC的連接

3)步進電機的接線方法

4)多組線的步進電機的接線方法

5)各種接線方去的特點分析

6)步進電機沒有說明書時的接線方法和練習

7)步進電機有關細分的設置

8)設置細分時要注意的事項

9)步進電機電流大小設定及說明

10)M542－N的撥碼開關說明

11)2M542－N的撥碼開關說明

12)2M542－N驅動器接口功能和使用

4、電氣性能參數指標

5、案例分析和練習

1)水平工作臺案例分析

2)練習操作平臺的動運控制

3)練習操格平臺的多段運動控制

6、伺服電機和驅動器的控制